Le Comité de Jumelage de Guyancourt a été créé en juin 1984 avec pour valeur « de tendre la main à un autre pays par dessus les frontières » et pour objectif de réaliser des jumelages conformes aux principes universalistes de la Charte des Cités Unies : Rassembler les peuples est plus important que ce qui les diffère.
En 1988, les liens avec Linlithgow en Écosse s’officialisent par le biais d’une cérémonie officielle de jumelage.
Puis en 1989, c’est au tour de Pegnitz en Allemagne de devenir ville jumelle de Guyancourt.
Enfin, en 2001, le Conseil municipal délibérait en faveur du jumelage avec Comé, une agglomération de quelques 60 000 habitants du Bénin qui en compte désormais plus de 90 000 (en 2019). En 2004, afin de mieux accompagner Comé vers les prémices de la décentralisation et pour mieux soutenir sa croissance locale, ce jumelage évoluait vers une coopération décentralisée.